Каскадный режим | Линейный режим

***all__*** · 08.11.2011 4:04

Исходники программы на Delphi:

.zip

car.zip (Размер: 216.65 Кб / Загрузок: 229)

К сожалению, код для freeduino не сохранился. Байты от дельфи принимаются так:

Код:

void setup()

{

  // initialize the serial communication:

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  if (Serial.available()) {

    int b=Serial.read(); 

  }

}

05.02.2012 4:08

Спасибо за исходники, очень пригодилось.
Приделал BT-модуль — работает чётко. Осталось чуть переделать прогу под джой и найти годную платформу для машинки/робота.

29.02.2012 22:13

Всем доброго времени суток) Очень интересная и нужная мне идея) А исходник для Ардуино все таки не нашелся?) Заранее спасибо)

***all__*** · 01.03.2012 4:26

Его и не найти... Уничтожен временем. ))
На примере, показано как получить байт из приложения с компьютера, потом нужно его проверить условием, и в зависимости от результата, управлять двигателями.
Управление двигателем можно найти в стандартных примерах.
Байт передается при нажатии или отпускании управляющих клавиш, передаются следующие коды:
00 - вперед
01 - стоп
02 - назад
0A - влево
0B - прямо
0C - вправо

26.04.2012 1:32

Можно чуть поподробнее про то, как использовать вышеуказанные значения?
Если не затруднит, конечно

27.04.2012 23:20

Я сейчас за 2 тыс км от компа так что особо не расскажешь. Смысл в том что я не знал как передать последовательность байт. Поэтому уложил все возможные варианты в 1 байт.

03.05.2012 1:19

Спасибо огромное-разобрался таки Smile

Каскадный режим \| Линейный режим Исходник: Упраляемая компом машина freeduino motor shield v3
Автор	Сообщение