В терминале:
sudo apt-get install googleearth-package

Или в центре приложений Ubuntu ищем googleearth.

Найдется пакет: утилита для автоматической сборки программы Google Earth в Debian-пакет.

Устанавливаем.

Потом в терминале вводим: sudo make-googleearth-package --force

После выполнения в вашей домашней папке появится:
googleearth_6.0.1.2032+0.5.7-1_amd64.deb

(ну это у меня появилось, потому что убунта 64 битная, у вас имя пакета может отличаться.)

Кликайте по этому пакету и устанавливайте.

Теперь Google Earth установлен.

Может возникнуть ситуация при попытке запуска в терминале:
googleearth

Получите такой ответ:
/usr/bin/googleearth: 14: /usr/lib/googleearth/googleearth-bin: not found

Тогда в терминале устанавливаете еще и это:
sudo apt-get install lib32nss-mdns lsb

После этого Google Earth заработала под Ubuntu.

Тестировалось на ubuntu 10.10 desktop amd64.